服务缘起
身心障碍者与我们没有不同，一样会有外出、旅游的行动需求与权利，完善的无障碍环境，更让身障者能够自立生活，不再被动等待他人的协助。1990年，伊甸交通服务启动，目前在台北市、新竹县，以及澎湖地区提供点对点的复康巴士服务，支持身障、长者的行动需求。同时，也透过爱心车队解决户籍、障别、趟次及福利身分等限制，让身障者安心外出，快乐出游。
2010年起，伊甸正式启动“友善家园”计划，推展无障碍住宅相关服务。率先于北市万芳国宅其中一户修缮为无障碍房舍，并且转租予肢体障碍朋友家庭。2012年，伊甸首度与企业合作成立“伊甸必翔辅具服务中心”，提供辅具租借咨询、辅具紧急救援、行动维修等服务，让身障朋友行动生活更便利。
2013年，台南大林双福园区启用，为全台首创由社福团体经营的社会住宅服务，共36户优先承租弱势族群，其中12户修缮为无障碍住宅。而近年伊甸与北市社会局共同推动“台北扶老 软硬兼施”的居家修缮方案，透过简易修缮打造友善的居家环境；除了居家修缮，伊甸也提供爱心栈服务，在北市南海爱心栈、新北淡江爱心栈、台中爱心栈、高雄盐埕爱心栈 ，给远地就医之病友免费住宿服务，并以弱势户优先，让他们在远地就医的过程中，有个温暖、便利的安身所在。
服务内容
无障碍服务内容有，无障碍交通：复康巴士、爱心车队、无障碍旅游咨询、无障碍住宅:居家安全修缮、辅具咨询服务、伊甸爱心栈、大林双福园区。
个案故事
住在宜兰五结的阿深阿公，自从老伴走了之后就开始独居，因为习惯住在自己的房子，所以没有跟儿女同住，但因房屋老旧，且为传统的宜兰古厝，门口及室内多有挡水门槛，对于有帕金森氏症的阿公来说，走起路来十分的不安全。
阿公的浴室仅用砖头与木板简易隔间，十分老旧且狭小，不到半坪大的浴室对阿公来说，即使是熟悉的老家，每天洗澡仍是个挑战。伊甸基金会了解阿公的情况后，计画修缮阿公的浴室，透过加装扶手及止滑垫的铺设，降低阿公因地板湿滑或双手颤抖而跌倒的可能性。
因为地处偏僻不方便买午餐，加上阿公本身记性不好，总是会把食物煮到烧焦，邻居及家人都十分的担心阿公的伙食问题。因此，伊甸也与五结教会合作提供送餐服务，提供营养的午餐及关怀访视；自从有了送餐服务后，阿公每天中午都可以吃到热腾腾的午餐，也大大避免烹煮所产生的安全问题了。
针对辅具的部份，经过伊甸的物理治疗师评估后，提供四角拐杖给阿公走路使用，原本因帕金森氏症而颤抖的双手，自从有了四角拐杖后，不仅走路比原先来的稳 定许多，活泼的阿公还会趴趴走到附近去串门子，不时的找老朋友聚聚，每周也会到伊甸在五结的寄新关怀站去上上课、交新朋友，阿公直说现在日子过得很充实、很开心！
